Você pode criar fluxos de trabalhos baseado nas interações do WhatsApp, assim como é com os e-mails e formulários na HubSpot.
1) Na seleção de trigger do Workflow, selecione "NA5: Conversa de WhatsApp" nos filtros.
2) Define o valor de converse como "conhecido".
Pronto, agora basta definir as ações de seu workflow. :)